የኤሌክትሪክ ሞተርሳይክል መቆጣጠሪያ

1. መቆጣጠሪያ ምንድን ነው?

● የኤሌትሪክ ተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው ጅምርን፣ አሠራሩን፣ ወደፊት እና ወደ ኋላ መመለስን፣ ፍጥነትን፣ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ሞተርን ማቆም እና ሌሎች የኤሌትሪክ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎችን ለመቆጣጠር የሚያገለግል ዋና መቆጣጠሪያ መሳሪያ ነው።ልክ እንደ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪው አንጎል እና የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ አስፈላጊ አካል ነው.በቀላል አነጋገር ሞተሩን ያሽከረክራል እና የተሽከርካሪውን ፍጥነት ለማግኘት በሞተር መቆጣጠሪያው ውስጥ ያለውን የሞተር ድራይቭ ፍሰት ይለውጣል።
● የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች በዋነኛነት የኤሌትሪክ ብስክሌቶችን፣ ባለ ሁለት ጎማ ሞተር ብስክሌቶችን፣ የኤሌክትሪክ ባለ ሶስት ጎማ ተሽከርካሪዎችን፣ የኤሌክትሪክ ባለሶስት ጎማ ሞተርሳይክሎችን፣ የኤሌክትሪክ ባለአራት ጎማ ተሽከርካሪዎችን፣ የባትሪ ተሽከርካሪዎችን ወዘተ ያካትታሉ። .

● የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ተቆጣጣሪዎች በሚከተሉት ይከፈላሉ፡ የተቦረሱ ተቆጣጣሪዎች (አልፎ አልፎ ጥቅም ላይ ያልዋሉ) እና ብሩሽ አልባ ተቆጣጣሪዎች (በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ)።
● ዋናው ብሩሽ አልባ ተቆጣጣሪዎች በተጨማሪ ተከፋፍለዋል፡ የካሬ ሞገድ ተቆጣጣሪዎች፣ ሳይን ሞገድ መቆጣጠሪያዎች እና የቬክተር መቆጣጠሪያዎች።

የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያ፣ ካሬ ሞገድ ተቆጣጣሪ፣ የቬክተር መቆጣጠሪያ፣ ሁሉም የሚያመለክተው የአሁኑን መስመራዊነት ነው።

● በግንኙነቱ መሰረት, እሱ ወደ ብልህ ቁጥጥር (ማስተካከያ, ብዙውን ጊዜ በብሉቱዝ የተስተካከለ) እና መደበኛ ቁጥጥር (የማይስተካከል, የፋብሪካ ስብስብ, ለብሩሽ መቆጣጠሪያ ሳጥን ካልሆነ በስተቀር) ይከፈላል.
● በብሩሽ ሞተር እና ብሩሽ አልባ ሞተር መካከል ያለው ልዩነት፡- የተቦረሸው ሞተር በተለምዶ ዲሲ ሞተር ብለን የምንጠራው ነው፣ እና የእሱ rotor እንደ መካከለኛው ብሩሾች የካርቦን ብሩሽዎች የታጠቁ ነው።እነዚህ የካርበን ብሩሾች የ rotor ዥረትን ለመስጠት ያገለግላሉ, በዚህም የ rotor መግነጢሳዊ ኃይልን በማነቃቃት እና ሞተሩን እንዲሽከረከር ያደርጋሉ.በአንፃሩ ብሩሽ አልባ ሞተሮች የካርቦን ብሩሾችን መጠቀም አያስፈልጋቸውም ፣ እና መግነጢሳዊ ኃይልን ለመስጠት በ rotor ላይ ቋሚ ማግኔቶችን (ወይም ኤሌክትሮማግኔቶችን) ይጠቀሙ።የውጭ መቆጣጠሪያው የሞተርን አሠራር በኤሌክትሮኒክስ አካላት ይቆጣጠራል.

የካሬ ሞገድ መቆጣጠሪያ

የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያ

የቬክተር መቆጣጠሪያ

2. በተቆጣጣሪዎች መካከል ያለው ልዩነት

ፕሮጀክት	የካሬ ሞገድ መቆጣጠሪያ	የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያ	የቬክተር መቆጣጠሪያ
ዋጋ	ርካሽ	መካከለኛ	በአንፃራዊነት ውድ
ቁጥጥር	ቀላል ፣ ሻካራ	ጥሩ ፣ መስመራዊ	ትክክለኛ ፣ ቀጥተኛ
ጫጫታ	አንዳንድ ጫጫታ	ዝቅተኛ	ዝቅተኛ
አፈጻጸም እና ቅልጥፍና, torque	ዝቅተኛ, ትንሽ የከፋ, ትልቅ የማሽከርከር መለዋወጥ, የሞተር ብቃቱ ከፍተኛውን እሴት ላይ መድረስ አይችልም	ከፍተኛ, ትንሽ የማሽከርከር መለዋወጥ, የሞተር ብቃት ከፍተኛውን እሴት ላይ መድረስ አይችልም	ከፍተኛ፣ ትንሽ የማሽከርከር መለዋወጥ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ተለዋዋጭ ምላሽ፣ የሞተር ብቃት ከፍተኛውን እሴት ላይ መድረስ አይችልም
መተግበሪያ	የሞተር ሽክርክሪት አፈፃፀም ከፍተኛ በማይሆንባቸው ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል	ረጅም ርቀት	ረጅም ርቀት

ለከፍተኛ ትክክለኛነት ቁጥጥር እና ምላሽ ፍጥነት, የቬክተር መቆጣጠሪያን መምረጥ ይችላሉ.ለዝቅተኛ ወጪ እና ቀላል አጠቃቀም, የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያን መምረጥ ይችላሉ.
ነገር ግን የትኛው የተሻለ እንደሆነ ምንም አይነት ደንብ የለም, የካሬ ሞገድ መቆጣጠሪያ, የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያ ወይም የቬክተር መቆጣጠሪያ.በዋናነት በደንበኛው ወይም በደንበኛው ፍላጎት ላይ የተመሰረተ ነው.

● የመቆጣጠሪያ ዝርዝሮች፡-ሞዴል፣ ቮልቴጅ፣ ዝቅተኛ ቮልቴጅ፣ ስሮትል፣ አንግል፣ የአሁኑ ገደብ፣ የብሬክ ደረጃ፣ ወዘተ.
● ሞዴል፡-በአምራቹ የተሰየመ ፣ ብዙውን ጊዜ በተቆጣጣሪው ዝርዝር ስም የተሰየመ።
● ቮልቴጅ፡የመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ ዋጋ, በ V, አብዛኛውን ጊዜ ነጠላ ቮልቴጅ, ማለትም, ከመላው ተሽከርካሪው ቮልቴጅ ጋር ተመሳሳይ እና እንዲሁም ሁለት ቮልቴጅ, ማለትም 48v-60v, 60v-72v.
● ዝቅተኛ ቮልቴጅ፡እንዲሁም ዝቅተኛ የቮልቴጅ ጥበቃ ዋጋን ያመለክታል, ማለትም, ከቮልቴጅ በታች ከሆነ, መቆጣጠሪያው ወደ ዝቅተኛ መከላከያ ውስጥ ይገባል.ባትሪውን ከመጠን በላይ ከመፍሰስ ለመከላከል, መኪናው እንዲጠፋ ይደረጋል.
● ስሮትል ቮልቴጅ፡-የስሮትል መስመሩ ዋና ተግባር ከመያዣው ጋር መገናኘት ነው.በ ስሮትል መስመር ምልክት ግብዓት በኩል የኤሌትሪክ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው የኤሌትሪክ ተሽከርካሪን ፍጥነት እና የመንዳት አቅጣጫን ለመቆጣጠር የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ማጣደፍ ወይም ብሬኪንግ መረጃን ማወቅ ይችላል፤ብዙውን ጊዜ በ1.1V-5V መካከል።
● የስራ አንግል፡በአጠቃላይ 60 ° እና 120 °, የማዞሪያው አንግል ከሞተር ጋር ይጣጣማል.
● አሁን ያለው ገደብ፡-ለማለፍ የሚፈቀደውን ከፍተኛውን ፍሰት ያመለክታል.የአሁኑ ትልቁ, ፍጥነቱ ፈጣን ይሆናል.አሁን ካለው ገደብ ዋጋ ካለፈ በኋላ መኪናው እንዲበራ ይደረጋል።
● ተግባር፡-ተጓዳኝ ተግባሩ ይጻፋል.

3. ፕሮቶኮል

የመቆጣጠሪያ ግንኙነት ፕሮቶኮል ጥቅም ላይ የሚውል ፕሮቶኮል ነው።በመቆጣጠሪያዎች መካከል ወይም በተቆጣጣሪዎች እና በፒሲ መካከል የውሂብ ልውውጥን ይገንዘቡ.ዓላማው መገንዘብ ነው።የመረጃ መጋራት እና መስተጋብርበተለያዩ የመቆጣጠሪያ ስርዓቶች.የጋራ ተቆጣጣሪ የግንኙነት ፕሮቶኮሎች ያካትታሉModbus፣ CAN፣ Profibus፣ Ethernet፣ DeviceNet፣ HART፣ AS-i፣ ወዘተ.እያንዳንዱ ተቆጣጣሪ የግንኙነት ፕሮቶኮል የራሱ የሆነ የግንኙነት ዘዴ እና የግንኙነት በይነገጽ አለው።

የመቆጣጠሪያው የግንኙነት ፕሮቶኮል የግንኙነት ዘዴዎች በሁለት ዓይነቶች ሊከፈሉ ይችላሉ-ነጥብ-ወደ-ነጥብ ግንኙነት እና የአውቶቡስ ግንኙነት.

● ነጥብ-ወደ-ነጥብ ግንኙነት በመካከላቸው ያለውን ቀጥተኛ ግንኙነት ያመለክታልሁለት አንጓዎች.እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ እንደ ልዩ አድራሻ አለው።RS232 (የቆየ)፣ RS422 (አሮጌ)፣ RS485 (የጋራ) የአንድ መስመር ግንኙነት ወዘተ.
● የአውቶቡስ ግንኙነት የሚያመለክተውበርካታ አንጓዎችበኩል መግባባትተመሳሳይ አውቶቡስ.እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ እንደ CAN፣ Ethernet፣ Profibus፣ DeviceNet፣ ወዘተ የመሳሰሉ መረጃዎችን ወደ አውቶቡስ ማተም ወይም መቀበል ይችላል።

በአሁኑ ጊዜ, በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው እና ቀላል የሆነውባለ አንድ መስመር ፕሮቶኮል, ተከትሎ485 ፕሮቶኮል, እናፕሮቶኮል ይችላል።እምብዛም ጥቅም ላይ አይውልም (ተዛማጅ ችግር እና ተጨማሪ መለዋወጫዎች መተካት አለባቸው (ብዙውን ጊዜ በመኪናዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ))።በጣም አስፈላጊ እና ቀላል ተግባር የባትሪውን አስፈላጊ መረጃ ለዕይታ ወደ መሳሪያው መመለስ ሲሆን እንዲሁም የባትሪውን እና የተሽከርካሪውን ተዛማጅ መረጃ APP በማቋቋም ማየት ይችላሉ;የእርሳስ-አሲድ ባትሪ መከላከያ ሰሌዳ ስለሌለው የሊቲየም ባትሪዎች ብቻ (በተመሳሳይ ፕሮቶኮል) ሊጣመሩ ይችላሉ.
የግንኙነት ፕሮቶኮሉን ለማዛመድ ከፈለጉ ደንበኛው ማቅረብ አለበት።የፕሮቶኮል ዝርዝር, የባትሪ ዝርዝር, የባትሪ አካል, ወዘተ.ከሌላው ጋር መመሳሰል ከፈለጉማዕከላዊ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች, በተጨማሪም መግለጫዎችን እና አካላትን ማቅረብ አለብዎት.

መሳሪያ-ተቆጣጣሪ-ባትሪ

● የግንኙነት ቁጥጥርን ይገንዘቡ
በመቆጣጠሪያው ላይ ያለው ግንኙነት በተለያዩ መሳሪያዎች መካከል ያለውን የግንኙነት ቁጥጥር ሊገነዘብ ይችላል.
ለምሳሌ በማምረቻው መስመር ላይ ያለው መሳሪያ ያልተለመደ ከሆነ መረጃው ወደ መቆጣጠሪያው በመገናኛ ስርዓቱ ሊተላለፍ ይችላል, እና ተቆጣጣሪው ሌሎች መሳሪያዎችን በኮሙኒኬሽን ስርዓቱ በኩል በቀጥታ የስራ ሁኔታቸውን እንዲያስተካክሉ መመሪያ ይሰጣል. አጠቃላይ የምርት ሂደቱ በተለመደው አሠራር ውስጥ ሊቆይ ይችላል.
● የውሂብ መጋራትን ይገንዘቡ
በመቆጣጠሪያው ላይ ያለው ግንኙነት በተለያዩ መሳሪያዎች መካከል የውሂብ መጋራትን መገንዘብ ይችላል.
ለምሳሌ በምርት ሂደት ውስጥ የሚፈጠሩ የተለያዩ መረጃዎች እንደ ሙቀት፣ እርጥበት፣ ግፊት፣ አሁኑ፣ ቮልቴጅ ወዘተ የመሳሰሉት መረጃዎችን በማሰባሰብ በመቆጣጠሪያው ላይ ባለው የመገናኛ ዘዴ ለመረጃ ትንተና እና ለእውነተኛ ጊዜ ክትትል ማድረግ ይቻላል።
● የመሣሪያዎችን የማሰብ ችሎታ ማሻሻል
በመቆጣጠሪያው ላይ መግባባት የመሳሪያዎችን ብልህነት ሊያሻሽል ይችላል.
ለምሳሌ በሎጂስቲክስ ሲስተም ውስጥ የግንኙነት ሥርዓቱ የሰው አልባ ተሽከርካሪዎችን በራስ ገዝ አሠራር በመገንዘብ የሎጂስቲክስ ስርጭትን ውጤታማነት እና ትክክለኛነት ያሻሽላል።
● የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ያሻሽሉ።
በመቆጣጠሪያው ላይ መግባባት የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ሊያሻሽል ይችላል.
ለምሳሌ የኮሙዩኒኬሽን ስርዓቱ በምርት ሂደቱ ውስጥ መረጃን መሰብሰብ እና ማስተላለፍ, የእውነተኛ ጊዜ ክትትል እና ግብረመልስን እውን ማድረግ እና ወቅታዊ ማስተካከያዎችን እና ማሻሻያዎችን በማድረግ የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ያሻሽላል.

4. ምሳሌ

● ብዙውን ጊዜ የሚገለጸው በቮልት፣ ቱቦዎች እና ወቅታዊ ገደቦች ነው።ለምሳሌ: 72v12 ቱቦዎች 30A.እንዲሁም በW.
● 72V, ማለትም, 72v ቮልቴጅ, ይህም ከጠቅላላው ተሽከርካሪው ቮልቴጅ ጋር የሚስማማ ነው.
● 12 ቱቦዎች ማለትም በውስጡ 12 MOS ቱቦዎች (ኤሌክትሮኒካዊ አካላት) አሉ።ብዙ ቱቦዎች, ኃይሉ የበለጠ ይሆናል.
● 30A, ይህም ማለት የአሁኑን ገደብ 30A.
● ዋ ሃይል፡ 350W/500W/800W/1000W/1500W፣ ወዘተ
● የተለመዱት 6 ቱቦዎች፣ 9 ቱቦዎች፣ 12 ቱቦዎች፣ 15 ቱቦዎች፣ 18 ቱቦዎች ወዘተ ናቸው።ኃይሉ የበለጠ, ኃይሉ ይበልጣል, ነገር ግን የኃይል ፍጆታው ፈጣን ነው
● 6 ቱቦዎች፣ በአጠቃላይ በ16A~19A የተወሰነ፣ ሃይል 250W~400W
● ትልቅ 6 ቱቦዎች፣ በአጠቃላይ በ22A~23A የተገደበ፣ ሃይል 450W
● 9 ቱቦዎች፣ በአጠቃላይ በ23A~28A የተወሰነ፣ ሃይል 450W~500W
● 12 ቱቦዎች፣ በአጠቃላይ በ30A~35A የተገደበ፣ ኃይል 500W~650W~800W~1000W
● 15 ቱቦዎች፣ 18 ቱቦዎች በአጠቃላይ በ35A-40A-45A የተገደቡ፣ ሃይል 800W~1000W~1500W

MOS ቱቦ

በመቆጣጠሪያው ጀርባ ላይ ሶስት መደበኛ መሰኪያዎች አሉ አንድ 8P, አንድ 6P እና አንድ 16P.መሰኪያዎቹ እርስ በርስ ይዛመዳሉ, እና እያንዳንዱ 1 ፒ የራሱ ተግባር አለው (አንድ ከሌለው በስተቀር).የተቀሩት አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች እና የሞተር ሶስት-ደረጃ ሽቦዎች (ቀለሞቹ እርስ በእርስ ይዛመዳሉ)

5. የመቆጣጠሪያውን አፈፃፀም የሚነኩ ምክንያቶች

የመቆጣጠሪያውን አፈፃፀም የሚነኩ አራት ዓይነቶች ምክንያቶች አሉ-

5.1 የመቆጣጠሪያው የኃይል ቱቦ ተጎድቷል.በአጠቃላይ ፣ በርካታ አማራጮች አሉ-

● በሞተር ብልሽት ወይም በሞተር ከመጠን በላይ መጫን ምክንያት የሚከሰት።
● በራሱ የኃይል ቱቦ ጥራት ጉድለት ወይም በቂ ያልሆነ የመምረጫ ደረጃ ምክንያት የሚከሰት።
● በላላ ተከላ ወይም በንዝረት ምክንያት የሚከሰት።
● በሃይል ቱቦ ድራይቭ ዑደቶች ወይም ምክንያታዊ ባልሆነ የመለኪያ ንድፍ ላይ በሚደርስ ጉዳት ምክንያት የሚከሰት።

የመንዳት ዑደት ንድፍ መሻሻል እና ተዛማጅ የኃይል መሳሪያዎች መመረጥ አለባቸው.

5.2 የመቆጣጠሪያው ውስጣዊ የኃይል አቅርቦት ዑደት ተጎድቷል.በአጠቃላይ ፣ በርካታ አማራጮች አሉ-

● የመቆጣጠሪያው ውስጣዊ ዑደት አጭር ዙር ነው.
● የዳርቻው መቆጣጠሪያ አካላት አጭር ዙር ናቸው።
● ውጫዊ እርሳሶች አጭር ዙር ናቸው.

በዚህ ሁኔታ የኃይል አቅርቦት ዑደት አቀማመጥ መሻሻል አለበት, እና ከፍተኛ የአሁኑን የስራ ቦታ ለመለየት የተለየ የኃይል አቅርቦት ዑደት መዘጋጀት አለበት.እያንዳንዱ የእርሳስ ሽቦ አጭር-የወረዳ የተጠበቀ መሆን አለበት እና የወልና መመሪያዎች መያያዝ አለባቸው.

5.3 መቆጣጠሪያው ያለማቋረጥ ይሠራል.በአጠቃላይ የሚከተሉት እድሎች አሉ:

● የመሣሪያው መመዘኛዎች በከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ የሙቀት መጠን አካባቢዎች ውስጥ ይንሸራተታሉ።
● የመቆጣጠሪያው አጠቃላይ የንድፍ የኃይል ፍጆታ ትልቅ ነው, ይህም የአንዳንድ መሳሪያዎች የአካባቢ ሙቀት በጣም ከፍተኛ እንዲሆን እና መሳሪያው ራሱ ወደ መከላከያው ሁኔታ ውስጥ ይገባል.
● ደካማ ግንኙነት።

ይህ ክስተት በሚከሰትበት ጊዜ የመቆጣጠሪያውን አጠቃላይ የኃይል ፍጆታ ለመቀነስ እና የሙቀት መጨመርን ለመቆጣጠር ተስማሚ የሙቀት መከላከያ ያላቸው ክፍሎች መመረጥ አለባቸው.

5.4 የመቆጣጠሪያው የግንኙነት መስመር ያረጀ እና ያረጀ ነው, እና ማገናኛው ደካማ ግንኙነት ላይ ነው ወይም ወድቋል, ይህም የመቆጣጠሪያው ምልክት እንዲጠፋ ያደርገዋል.በአጠቃላይ, የሚከተሉት እድሎች አሉ:

● የሽቦ ምርጫው ምክንያታዊ አይደለም.
● የሽቦው መከላከያ ፍጹም አይደለም.
● የማገናኛዎች ምርጫ ጥሩ አይደለም, እና የሽቦ ቀበቶውን እና ማገናኛውን መጨፍለቅ ጥብቅ አይደለም.በሽቦ ማሰሪያው እና በማገናኛው መካከል ያለው ግንኙነት እና በመገናኛዎቹ መካከል ያለው ግንኙነት አስተማማኝ መሆን አለበት, እና ከፍተኛ ሙቀት, ውሃ የማይገባ, አስደንጋጭ, ኦክሳይድ እና ማልበስ መቋቋም አለበት.